روبات چهارپایی که بندبازی می نماید - وبلاگ منصوری

به گزارش وبلاگ منصوری، محققان پیروز به آموزش یک روبات چهارپا برای گذر از یک معبر با عرض بسیار کم شده اند که به بندبازی شباهت دارد.

در حالی که روبات های چهارپا اکنون می توانند شاهکارهای چشمگیری مانند کشیدن هواپیما یا بالا رفتن از حصارها را انجام دهند، اما هنوز هم با چند محدودیت روبرو هستند. از جمله این محدودیت ها می توان به این مورد اشاره نمود که آنها در بیشتر موارد، برای پیاده روی به یک سطح نسبتاً عظیم نیاز دارند.

اکنون گروهی از محققان روباتیک ایتالیایی به دنبال تغییر آن و برطرف این محدودیت هستند. آنها یک کنترل کننده روباتیک ایجاد نموده اند که به یک روبات چهارپا اجازه می دهد تا از یک معبر نازک و کم عرض عبور کند.

روبات چهارپا با این کنترل کننده روباتیک می تواند روی تنها دو پا تعادل خود را برقرار و حفظ نموده و مسیری با عرض بسیار کم را طی کند.

این کنترل کننده روباتیک در شبیه سازی های دیجیتال به یک روبات چهارپای 90 کیلوگرمی اجازه داد تا از یک معبر که تنها شش سانتی متر عرض داشت، عبور کند.

محققان موسسه IIT در این شبیه سازی مشاهده کردند که چگونه یک روبات مجهز به این کنترل کننده حتی در حالی که به آن فشار وارد می گردد، قادر است تعادل خود را تنها بر روی دو پا حفظ کند. ربات حتی می تواند تعادل خود را در ارتفاعات مختلف روی دو پا حفط کند.

روبات بوستون دینامیک موسوم به اسپات(Spot) در ایالات متحده احتمالاً محبوب ترین روبات چهارپای دنیا است و با کوشش هایی نظیر ساخت کنترل کننده روباتیک توسط محققان IIT به احتمال زیاد به زودی شاهد کاربردهای بیشتری از این روبات های چهارپا خواهیم بود.

محققان IIT یافته های خود را در پایگاه arXiv منتشر نموده اند.،ایسنا